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气动执行元件主要包括气缸和气马达这两类，它们都是气动系统中的执行元件，将压缩空气的能量转换为机械功，以驱动各种机械装置或设备，以下是关于这两类的详细介绍：
1、气缸：气缸是气动执行元件中最常见的一种，它通过将压缩空气的能量转换为线性运动，实现各种机械动作的执行，气缸具有结构简单、工作可靠、使用维护方便等特点，广泛应用于各种机械、自动化设备和生产线中。
2、气马达：气马达是一种将压缩空气的能量转换为旋转运动的装置，它主要由马达本体、配气装置以及进排气孔等组成，气马达具有工作平稳、操作简单、过载保护等优点，常用于驱动旋转机械，如风机、泵等。
至于“气动执行元件”这个概念较为宽泛，它可能包括所有的气动执行机构，如气缸、气马达等，这些执行元件都是气动系统中的核心部件，用于将压缩空气的能量转换为机械能，以实现各种机械设备的运行和动作控制。
气动执行元件主要包括气缸和气马达这两类，它们都是将压缩空气的能量转换为机械功的重要装置，如有更多专业问题，建议咨询相关领域的工程师或查阅专业文献。